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LOMA：通过三平面Mamba的语言辅助语义占用网络
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出LOMA网络，解决了3D占用预测中的几何信息不足和局部交互受限的问题。通过VL感知场景生成器和三平面融合Mamba模块，有效融合视觉与语言特征，实现高效的3D语义占用预测，实验结果表明在几何和语义补全任务上表现优异。
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关键要点
- 本研究提出LOMA网络，解决了3D占用预测中的几何信息不足和局部交互受限的问题。
- LOMA网络通过VL感知场景生成器生成3D语言特征。
- 利用三平面融合Mamba模块有效融合视觉和语言特征。
- 实现高效的3D语义占用预测。
- 实验结果表明该方法在几何和语义补全任务上表现优异，达到了新的最先进性能。
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