用于层次化3D点云嵌入的超曲率对比学习

本研究解决了在多模态数据处理中文本、图像和3D点云模态统一性不足的问题。提出了一种超曲率多模态对比预训练的方法，并引入了包含内模态和跨模态层次结构的正则化技术。这些方法显著提高了3D点云的编码效果，并在多个下游任务中表现出色。