BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-28T00:00:00Z 提升车道检测泛化性能：一种利用高精度地图提升多样性的新框架 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 通过使用高清地图，设计了一种单级探测器，能够提取几何和语义特征，并提出地图预测模块，从而提高三维物体探测器的效能和稳健性。实验证明该探测器在有无地图情况下优于现有技术水平，每秒20帧的运行速度。 🏷️ 标签 三维物体探测器 几何特征 地图预测模块 语义特征 高清地图 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
