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提升车道检测泛化性能：一种利用高精度地图提升多样性的新框架

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

通过使用高清地图，设计了一种单级探测器，能够提取几何和语义特征，并提出地图预测模块，从而提高三维物体探测器的效能和稳健性。实验证明该探测器在有无地图情况下优于现有技术水平，每秒20帧的运行速度。

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标签

三维物体探测器 几何特征 地图预测模块 语义特征 高清地图
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