伪斜杠青年
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RPI 4B – Bluetooth unavailable on Ubuntu server 20.04
原文中文，约700字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本文介绍了在Docker的Home Assistant中使用树莓派蓝牙模块的问题，并通过安装pi-bluetooth包和编辑usrcfg.txt文件解决了Ubuntu server 20.04不支持蓝牙模块驱动的问题。
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关键要点
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希望在 Docker 的 Home Assistant 中使用树莓派蓝牙模块。
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树莓派 4B 板载蓝牙5.0，但在配置 Home Assistant 时蓝牙无法被检测到。
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需要安装 bluez、bluez-tools 和 rfkill 包以支持蓝牙。
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rfkill 显示仅有 wlan，bluetoothctl 操作显示为 No default controller available。
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Ubuntu server 20.04 默认不支持 Bluetooth 板载模块驱动。
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手动安装 pi-bluetooth 包以解决问题。
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编辑 /boot/firmware/usrcfg.txt 文件，添加 include btcfg.txt。
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重启后，通过 rfkill 验证蓝牙模块是否成功启用。
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