决策 ConvFormer: 元前馈中的局部过滤足以进行决策

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内容提要

本文介绍了一种新的离线强化学习方法——图决策Transformer(GDT),它将输入序列建模为因果图,以捕捉不同概念之间的潜在依赖关系。GDT在图形输入处理中使用图形Transformer,并在视觉任务中使用一个可选的序列Transformer来处理细粒度空间信息。实验表明,GDT在基于图像的Atari和OpenAI Gym上的性能可以与最先进的离线强化学习方法相媲美或超越。

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关键要点

  • 介绍了一种新的离线强化学习方法——图决策Transformer(GDT)
  • GDT将输入序列建模为因果图,以捕捉不同概念之间的潜在依赖关系
  • GDT在图形输入处理中使用图形Transformer
  • 在视觉任务中使用可选的序列Transformer处理细粒度空间信息
  • 实验表明,GDT在基于图像的Atari和OpenAI Gym上的性能与最先进的离线强化学习方法相媲美或超越
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