2D3D-MATR: 图像与点云之间基于 2D-3D 匹配变换器的无检测配准

BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-10T00:00:00Z

本文介绍了一种无需检测的图像和点云配准方法，通过学习全局上下文约束和跨模态相关性，使用transformer实现多尺度金字塔和图像块焦点学习，解决了尺度不确定性问题，提高了配准率和稳定度。