EndoDAC: 适用于任何内视镜摄像机的高效自我监督深度估计的适应性基础模型

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-05-14T00:00:00Z

本研究提出了一种创新的轻量级解决方案，通过整合卷积神经网络和Transformer来预测多尺度深度图，以提高腹腔镜手术的效率和安全性。方法包括优化网络架构、引入多尺度膨胀卷积和多通道注意机制。经评估结果表明，该方法在保持轻量级的同时确保了深度估计的准确性。