HawkRover:一种自主的毫米波车载通信测试平台,具备多传感器融合和深度学习功能

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内容提要

本论文介绍了CRUW3D数据集,包含66K个同步校准的相机、雷达和激光雷达帧,以射频张量的格式呈现,包含3D位置和时空语义信息。这种格式提高了机器学习模型在相机和雷达之间的物体感知结果。

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