布料抓取点定位的中心方向网络

本研究提出了CeDiRNet-3DoF，一种新的深度学习模型，用于解决机器人和计算机视觉中的抓取挑战。该模型通过中心方向回归与定位网络的结合，在可变形物体的抓取点检测方面表现出优越性。研究还建立了ViCoS Towel Dataset作为基准，为未来的同类方法比较提供了可靠资源。