MambaST: 用于高效行人检测的即插即用跨光谱时空融合器

本文提出了 MambaST，一个即插即用的交叉光谱时空融合管道，用于高效的行人检测。通过跨光谱系统整合来自多个传感器模态的互补信息，如热成像和可见光相机，改善检测的稳健性，并结合了时空信息以增强行人检测。