硬核解读KubeEdge基于大模型边云协同的机器人语义分割算法

本文介绍了基于大模型边云协同的物联网感知系统。该系统利用视觉大模型处理难例样本，边缘小模型处理简单样本，通过终身学习训练方法动态更新边缘小模型以适应新环境。实验结果表明，该系统在提高推理准确率和实时性方面具有有效性。文章还提供了基于KubeEdge-Ianvs的使用教程。