标签
文件系统
相关的文章：本列表页提供了关于Linux文件系统的配置和使用指南，包括ZFS文件系统、虚拟文件系统原理、ROS工作空间与文件系统等内容。适用于Linux用户和开发者，帮助他们更好地理解和应用文件系统。
对于Linux平台的深度用户而言，文件系统这一概念自然是老生常谈，但对于那些刚踏入Linux世界的新玩家，则可能因为这个概念而感到一头雾水，事实上，我自己在初期也是这样的一员。
本文介绍了Linux文件系统的基本概念和原理，包括文件的管理和操作。Linux使用虚拟文件系统VFS来支持不同类型的文件系统。详细介绍了ext2文件系统的结构，包括superblock、inode、block、group、group descriptor、block bitmap和inode table等。还讨论了不同块大小对文件容量的影响。
Linux操作系统的文件系统和磁盘I/O，与CPU和内存一样，是其最核心的功能之一。
Linux操作系统的文件系统和磁盘I/O是核心功能之一，文件系统管理文件的树状结构，磁盘上以逻辑块为最小单元进行管理。虚拟文件系统VFS提供统一接口，支持不同文件系统。磁盘性能指标包括使用率、饱和度、IOPS、吞吐量和响应时间。常用工具有iostat、pidstat和iotop。
SSHFS 是什么SSHFS（SSH Filesystem）允许通过 SSH 挂载远程服务器上的文件系统到本地目录，这样可以像操作本地文件一样操作远程服务器文件。典型场景：远程工作、共享资源、临...
SSHFS是一种通过SSH挂载远程服务器文件系统到本地目录的工具，适用于中小型文件且文件变更频率不高的场景，但在编辑大型文件或需要频繁读写操作时可能会有性能问题。一些开发工具和IDE可能不支持通过网络文件系统工作。
文件系统是操作系统用于明确存储设备（通常是磁盘，也可能是基于 NAND Flash 的固态硬盘）或分区上文件的方法和数据结构；即在存储设备上组织文件的方式。
文件系统是操作系统用于存储设备上文件的方法和数据结构。Linux系统下的文件系统层次结构包括根目录、bin、boot、dev、etc、home、lib、lost+found、media、mnt、opt、proc、root、run、sbin、srv、tmp、usr和var等目录。常见的文件系统类型有ext4、Btrfs、XFS、NTFS、FAT和HFS+等。磁盘可以分为多个分区，每个分区有一个分区表来指示分区的位置和属性。文件系统由引导块、超级块、索引表和数据块组成。文件系统可以通过挂载和卸载来访问和管理。文件系统的一致性可以通过fsck命令进行修复。索引节点是文件系统中文件的描述信息，符号链接和硬链接是文件之间的链接方式。
本文于 2024年4月20日 5:40 更新，注意查看最新内容 Btrfs（B-tree File Syste […] 如何在Linux中使用Btrfs文件系统？最先出现在龙鲲博客。
Btrfs是Linux中的现代文件系统，提供了快照、动态卷管理和数据完整性检查等高级功能。详细指南包括安装工具、创建和挂载文件系统、设置自动挂载、使用快照和压缩功能、数据恢复与检查、平衡和调整文件系统。适用于企业级和数据密集型应用，但建议进行广泛测试。
【翻译于《Mount Filesystems Within a Docker Container》】 Docker 容器是一个可移植的、轻量级的、隔离的环境，用于运行应用程序及其依赖项。在
Docker容器中挂载文件系统允许容器访问主机文件或目录，方便数据共享。使用-v或--volume标志挂载主机目录到容器内的目录。通过--privileged和--cap标志获得更高权限。可以通过多个-v标志挂载多个目录。挂载文件系统方便数据交流和提高容器应用功能。
本文于 2024年4月13日 12:13 更新，注意查看最新内容 在Linux系统中配置和使用ZFS文件系统， […] 如何在Linux中配置和使用ZFS文件系统？最先出现在龙鲲博客。
本文介绍了在Linux系统中配置和使用ZFS文件系统的主要步骤，包括安装ZFS、创建存储池、创建文件系统、管理快照和备份等。还提到了ZFS的其他管理和优化功能，如自动修复、压缩和缓存。需要根据具体需求调整配置和管理策略。
在Unix的世界里，有一句经典的话：一切对象皆是文件。这句话的含义是，可以将Unix操作系统中的所有对象都视为文件，并使用文件操作接口来处理它们。Linux作为一个类Unix操作系统，也致力于实现这一理念。
在Unix的世界里，一切对象皆是文件。Linux引入了虚拟文件系统(VFS)来实现这一理念。VFS类似于面向对象中的接口，定义了一套标准的接口规范。开发者只需实现这套接口，就能通过文件操作接口来操作对象。Linux内核使用file结构和file_operations结构来模拟接口的概念。底层文件系统需要实现file_operations结构中的方法集。此外，还介绍了dentry和inode结构的作用。虚拟文件系统使得Linux能够支持各种文件系统。
在Unix的领域里，有一句非常经典的话：一切皆是文件。这句话的内涵是，Unix操作系统中的所有对象都可以被视作文件，并可以利用文件操作的接口对其进行处理。Linux作为类Unix操作系统，也积极朝着这个目标努力。
Unix操作系统中的所有对象都可以被视作文件，并可以利用文件操作的接口对其进行处理。Linux内核提供了一个抽象层，虚拟文件系统（VFS），类似于面向对象编程中的接口，定义了一套标准的接口。开发者只需要实现这套接口，就能够利用文件操作的接口来对对象进行处理。Linux内核使用file结构和file_operations结构来模拟接口的概念。底层文件系统需要实现file_operations结构中的方法集，才能被虚拟文件系统使用。虚拟文件系统还使用dentry结构和inode结构来表示打开的目录项和真实的文件。
1. 什么是ROS的工作空间使用ROS实现机器人开发的主要手段是写代码，这些代码文件存放的空间就是工作空间。工作空间（workspace）是一个用于存放工程开发相关文件的文件夹。目前，ROS默认使用的是Catkin编译系统（在CMake的基础上拓展得到的，将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程）。在Catkin编译系统下，一个典型的工作空间一般包含四个目录空间：src、devel、build、install，结构如下：workspace_folder/ |—— src/ |—— CMakeLists.txt |—— package_1/ |—— CMakeLists.txt |—— package.xml |—— ...... |—— package_2/ |—— CMakeLists.txt |—— package.xml |—— ...... |—— devel/ |—— setup.bash |—— ...... |—— build/ |—— ...... |—— install/src: 代码空间(Source Space)，最常用、最重要的文件夹，用来存储所有ROS功能包(package)的源文件。build: 编译空间（Build Space），由catkin_make命令自动生成，用来存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件。devel: 开发空间（Development Space），由catkin_make命令自动生成，用来放置编译生成的可执行文件。install: 安装空间（Install Space），不是必需的，很多工作空间没有该文件夹。编译成功后，可以使用make install命令将可执行文件安装到该空间中，运行该空间中的环境变量脚本，即可在终端中运行这些可执行文件。Catkin的软件包（package）必须要包括两个文件：package.xml: 包括了package的描述信息name, description, version, maintainer(s), licenseopt. authors, url's, dependencies, plugins, etc...CMakeLists.txt: 构建package所需的CMake文件调用Catkin的函数/宏解析package.xml找到其他依赖的catkin软件包将本软件包添加到环境变量catkin编译的工作流程如下：首先在工作空间catkin_ws/src/下递归的查找其中每一个ROS的package。package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件，Catkin(CMake)编译系统依据CMakeLists.txt文件,从而生成makefiles(放在catkin_ws/build/)。然后make刚刚生成的makefiles等文件，编译链接生成可执行文件(放在catkin_ws/devel)。也就是说，Catkin就是将cmake与make指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。catkin有比较突出的优点，主要是：操作更加简单一次配置，多次使用跨依赖项目编译工作空间并不是整个ROS开发所在的空间，不同的项目可以有各自的工作空间，只需要配置各自的环境变量即可（source devel/setup.bash）。2. 什么是ROS的功能包功能包(package)是ROS中的基本单元，包含ROS节点、库、配置文件等。一个功能包下常见的文件、路径有： ├── CMakeLists.txt #package的编译规则(必须) ├── package.xml #package的描述信息(必须) ├── src/ #源代码文件 ├── include/ #C++头文件 ├── scripts/ #可执行脚本 ├── msg/ #自定义消息 ├── srv/ #自定义服务 ├── models/ #3D模型文件 ├── urdf/ #urdf文件 ├── launch/ #launch文件config：功能包的配置文件，用户创建。include：需要用到的头文件。scripts：可以直接运行的Python脚本。src：需要编译的C++代码。launch：所有启动文件。msg：自定义的消息类型。srv：自定义的服务类型。action：自定义的动作指令。CMakeLists.txt：Catkin编译器编译功能包的规则。package.xml： 功能包清单，可得到该package的名称、版本号、信息描述、作者信息和许可信息等。更重要的，<build_depend> ... </build_depend>标签定义了代码编译所依赖的其它功能包，<exec_depend> ... </exec_depend>标签定义了可执行程序运行时所依赖的其它功能包。上面的这些文件夹并不是每一个都要有，根据需要创建即可，比如不需要运行python文件，就不用scripts文件夹。此外，也可以自定义其他的文件夹。ROS针对功能包的常用命令如下：catkin_create_pkg # 创建功能包 catkin_make # 编译工作空间中的功能包 rospack # 获取功能包的信息 rosdep # 自动安装功能包依赖的其它包 roscd # 功能包目录跳转 roscp # 拷贝功能包中的文件 rosed # 编辑功能包中的文件 rosrun # 运行功能包中的可执行文件 roslaunch # 运行启动文件rospackrospack是对package管理的工具，命令的用法如下：rostopic命令作用rospack help显示rospack的用法rospack list列出本机所有packagerospack depends [package]显示package的依赖包rospack find [package]定位某个packagerospack profile刷新所有package的位置记录以上命令如果package缺省，则默认为当前目录(如果当前目录包含package.xml)roscdroscd命令类似与Linux系统的cd，改进之处在于roscd可以直接cd到ROS的软件包。rostopic命令作用roscd [pacakge]cd到ROS package所在路径roslsrosls也可以视为Linux指令ls的改进版，可以直接lsROS软件包的内容。rosls命令作用rosls [pacakge]列出pacakge下的文件rosdeprosdep是用于管理ROS package依赖项的命令行工具，用法如下：rosdep命令作用rosdep check [pacakge]检查package的依赖是否满足rosdep install [pacakge]安装pacakge的依赖rosdep db生成和显示依赖数据库rosdep init初始化/etc/ros/rosdep中的源rosdep keys检查package的依赖是否满足rosdep update更新本地的rosdep数据库一个较常使用的命令是rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y,用于安装工作空间中src路径下所有package的依赖项（由pacakge.xml文件指定）。参考：ROS开发（一）创建工作空间ROS开发（二）创建功能包ROS中catkin工作空间的创建步骤ROS基础ROS文件系统 · Catkin编译系统如何完全删除清除catkin工作空间？
ROS工作空间是存放机器人开发文件的文件夹，包括src、devel、build和install四个目录空间。功能包是ROS的基本单元，包含节点、库、配置文件等。常用的ROS命令有catkin_create_pkg、catkin_make、rospack、rosdep、roscd、roscp、rosed、rosrun和roslaunch。
正在访问的资源需要验证您是否真人。
或在微信中搜索公众号“小红花技术领袖”并关注
第二步：在公众号对话中发送验证码：