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HoloAgent-0——具备三维空间记忆的统一具身Agent框架:Agent自主拆解、规划,且按需调用技能层中的导航、VLA操作、全身运控,以及记忆层中的空间与时间记忆

HoloAgent-0是一个统一的具身智能体框架,旨在解决物理机器人执行中的挑战。它通过Embodied AgentOS将自然语言指令转化为可执行技能图,结合空间和时间记忆,支持任务规划、监控和故障恢复。该框架提升了机器人在复杂环境中的导航、操作和协作能力,并通过真实机器人硬件评估展示了在长时序任务中的有效性。

HoloAgent-0——具备三维空间记忆的统一具身Agent框架:Agent自主拆解、规划,且按需调用技能层中的导航、VLA操作、全身运控,以及记忆层中的空间与时间记忆

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-07-14T09:30:41Z
艾利特机器人登榜《2026胡润全球独角兽榜》

艾利特机器人入选《2026胡润全球独角兽榜》,成为苏州光通信产业链的核心代表。新超级工厂将与龙头企业紧密合作,AI相关业务占比接近50%。

艾利特机器人登榜《2026胡润全球独角兽榜》

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2026-07-14T07:53:31Z
Chat SDK新增X适配器支持

Chat SDK现已支持X(Twitter),扩展了其单一代码库的方法,涵盖Slack、Discord、GitHub、Teams、Telegram和WhatsApp。团队可以通过X API v2和X活动API构建回复公共提及和直接消息的机器人,适配器自动处理CRC验证和Webhook签名检查,并管理OAuth令牌刷新。

Chat SDK新增X适配器支持

Vercel News
Vercel News · 2026-07-14T00:00:00Z
AI代理创建虚拟训练场,以帮助机器人获取关键训练数据

MIT开发的“SceneSmith”系统利用协作AI代理生成逼真的3D室内环境,帮助机器人模拟日常任务。该系统通过三个代理生成多样化的场景,使机器人在实际操作前进行有效训练,生成的环境与真实世界高度相似,能够有效评估机器人的任务执行能力。

AI代理创建虚拟训练场,以帮助机器人获取关键训练数据

MIT News - Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)
MIT News - Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) · 2026-07-13T18:50:00Z
这个机器人的手,有点灵活过头了

1X Technologies更新了NEO人形机器人,新增机械手功能,具备25个自由度,能够执行精细操作。尽管NEO在家用智能机器人领域接近市场,但仍需人工远程控制,智能自主性有限,设计旨在逐步进入家庭,提升智能水平。

这个机器人的手,有点灵活过头了

爱范儿
爱范儿 · 2026-07-13T03:50:43Z
为什么每个机器人远程操作团队最终都会超越 WebRTC 的范畴

WebRTC在机器人远程操作中存在局限性,尤其在实际网络环境下表现不佳,常因延迟、丢包和数据同步问题而失效。Adamo通过重新设计网络协议栈,提供低延迟、多路径支持和原生ROS兼容性,成为更适合机器人技术的解决方案。

为什么每个机器人远程操作团队最终都会超越 WebRTC 的范畴

实时互动网
实时互动网 · 2026-07-13T03:32:15Z
T-Rex——给VLA带上触觉的灵巧操作框架:先通过人类视频做预训练,再通过富含触觉的中期训练对齐交互,最后利用极少量目标域演示以快速适配下游任务

T-Rex是一个多模态框架,旨在提升机器人对触觉信号的反应能力。它通过构建一个包含触觉和视觉信息的统一模型,利用100小时的触觉同步遥操作数据集,支持灵巧操作。该模型分为低频动作专家和高频触觉专家,能够快速适应复杂的操作任务。

T-Rex——给VLA带上触觉的灵巧操作框架:先通过人类视频做预训练,再通过富含触觉的中期训练对齐交互,最后利用极少量目标域演示以快速适配下游任务

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-07-12T16:21:19Z
98年哈工大教授创业,要做人形灵巧操作世界模型

杨朔团队发布了TouchWorld触觉世界模型,旨在提升机器人灵巧操作能力。该模型通过预测接触和实时触觉反馈,帮助机器人在实际操作中修正动作。破晓智能致力于整合人类视频数据与触觉感知,推动机器人从“看见世界”到“接触世界”的进步。

98年哈工大教授创业,要做人形灵巧操作世界模型

量子位
量子位 · 2026-07-12T08:29:46Z
T-WAM——用于富接触操作的视觉-触觉世界动作模型:在统一的流匹配框架下联合学习未来视觉预测、触觉形变预测以及动作预测(且在插入透明导管场景中增大触觉的权重)

VT-WAM是一种视觉-触觉世界动作模型,旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。它结合视觉和触觉信息,通过非对称MoT注意力和接触门控机制优化动作预测,强调触觉动态的重要性,以克服视觉信息的主导偏差。

T-WAM——用于富接触操作的视觉-触觉世界动作模型:在统一的流匹配框架下联合学习未来视觉预测、触觉形变预测以及动作预测(且在插入透明导管场景中增大触觉的权重)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-07-12T07:42:05Z
行业领先的毫米级VLA强化学习方案Robo-ValueRL发布

慧思开物发布了毫米级VLA强化学习方案Robo-ValueRL,旨在提升机器人自主判别能力。该框架支持全量开源,允许高校和企业免费获取源代码,降低研发门槛。系统可动态修正运动轨迹,满足精密装配要求,并提供实操教程和测试数据集。

行业领先的毫米级VLA强化学习方案Robo-ValueRL发布

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2026-07-10T07:47:46Z
行业首个具身原生世界动作模型来了!蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0

蚂蚁灵波于7月10日发布了LingBot-VA 2.0,标志着机器人基础模型从数字世界向物理世界的转变。该模型通过自回归架构和因果预训练,提升了执行速度和泛化能力,解决了具身智能的效率问题。LingBot-VA 2.0设计包括语义视觉-动作分词器和增强的异步推理机制,确保机器人在真实环境中高效执行任务。蚂蚁灵波将继续探索具身智能的潜力,并将在2026世界人工智能大会展示其技术成果。

行业首个具身原生世界动作模型来了!蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0

量子位
量子位 · 2026-07-10T03:28:59Z
微型机器人船构建浮动结构

麻省理工学院的研究人员开发了FloatForm,这是一种小型水上机器人群,能够自组装成可重构的结构,适应城市需求。每个机器人独立工作,具备推进器和传感器,能够在水面上形成桥梁、平台等基础设施,展示了水域基础设施的未来潜力,能够在紧急情况下快速响应,提升城市公共空间的灵活性。

微型机器人船构建浮动结构

MIT News - Artificial intelligence
MIT News - Artificial intelligence · 2026-07-09T15:50:00Z
刚刚,全球首个具身专属的MoE视频模型,开源了!

蚂蚁灵波推出了LingBot-Video,这是全球首个针对具身智能的视频生成模型。该模型专注于生成符合物理规律的视频,帮助机器人理解真实世界的互动。LingBot-Video结合了大量具身数据和互联网视频,通过MoE架构降低计算成本,提升训练效率,应用于机器人动作规划和策略评估,标志着视频生成技术向物理世界模拟器的转变。

刚刚,全球首个具身专属的MoE视频模型,开源了!

量子位
量子位 · 2026-07-09T05:47:05Z
蚂蚁灵波开源LingBot-Video,全球首个面向具身的视频基模来了!

蚂蚁灵波于7月9日开源了LingBot-Video,这是全球首个基于Mixture-of-Experts架构的具身智能视频生成模型。该模型在视频生成的推理效率和物理合理性上显著提升,超越了多款竞争模型,适用于机器人动作预测和仿真等领域。

蚂蚁灵波开源LingBot-Video,全球首个面向具身的视频基模来了!

量子位
量子位 · 2026-07-09T03:19:15Z
从餐饮后厨到物理世界基础模型:量化派的物理AI,走的是卖能力的路

具身智能行业正在分化,量化派专注于物理世界基础模型,推动机器人在不同场景的复用。政策要求机器人在现有条件下工作,量化派已在餐饮后厨完成多项技术验证,展示了其自主作业能力。其商业模式为“卖能力”,通过物理模型支持RaaS模式,降低边际成本。未来,数据积累和技术能力将决定其商业价值。

从餐饮后厨到物理世界基础模型:量化派的物理AI,走的是卖能力的路

量子位
量子位 · 2026-07-09T02:32:01Z
这只售价800美元的跳跃机器人摄像狗让我充满了快乐

Mondo Robotics推出了一款名为Beni的机器人狗,售价约600美元。Beni能以每小时18英里的速度移动,跳跃10英寸,并具备4K摄像功能。它具有自我平衡和恢复能力,能在碰撞后迅速站起。用户可通过应用程序或手柄控制,未来还计划增加更多功能。尽管仍需改进,但其独特设计和趣味性使其成为受欢迎的玩具。

这只售价800美元的跳跃机器人摄像狗让我充满了快乐

The Verge
The Verge · 2026-07-08T15:00:00Z
可能禁止特斯拉的机器人出租车法案

新泽西州立法者提出法案,要求运营完全自动驾驶汽车的公司使用摄像头和其他传感器,如激光雷达和雷达。如果法案通过,特斯拉的仅摄像头机器人出租车将被禁止在新泽西运营。支持者认为多个传感器能提高安全性,而特斯拉则主张仅依靠摄像头和人工智能。此举旨在加强对自动驾驶技术的监管,确保公共安全。

可能禁止特斯拉的机器人出租车法案

The Verge
The Verge · 2026-07-08T11:00:00Z
“人机共生,产需共融”——2026世界机器人大会新闻发布会在京召开

2026世界机器人大会新闻发布会于7月6日在北京召开,强调机器人科技推动高质量发展和国际合作。大会定于8月19日至23日举行,主题为“人机共生,产需共融”。预计参展企业超过300家,展品超2000件,展示机器人在各行业的应用。

“人机共生,产需共融”——2026世界机器人大会新闻发布会在京召开

量子位
量子位 · 2026-07-08T10:04:39Z
Hyundai Motor在世界杯呈现首次由机器人驱动的中场表演

现代汽车将在2026年世界杯期间首次展示由Boston Dynamics研发的Atlas机器人进行的中场表演。Atlas通过模仿著名球员的庆祝动作并精准地将比赛用球交给裁判,展示了先进的机器人技术,旨在通过足球连接社群,激励未来的球员和创新者。

Hyundai Motor在世界杯呈现首次由机器人驱动的中场表演

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2026-07-08T07:54:37Z
高德发布Phys AI Data:首个面向物理AI训练与应用的一站式空间数据基座

阿里巴巴旗下高德推出Phys AI Data数据系统,包括Phys AI Foundry和Phys AI Map,旨在解决物理AI训练与应用中的数据问题。Phys AI Foundry提供高质量训练数据,支持机器人在真实场景中学习;Phys AI Map为机器人提供可理解的空间地图,帮助其在开放环境中导航。该系统已向具身智能行业开放,支持API接入,降低企业数据采集成本。

高德发布Phys AI Data:首个面向物理AI训练与应用的一站式空间数据基座

量子位
量子位 · 2026-07-08T07:42:27Z
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