
BriefGPT - AI 论文速递 -
朝着外科医生参与眼科机器人学习的操纵者学习模型
基于模拟图像导引的外科手术机器人的个性化自适应方法,通过仿真环境训练强化学习和模仿学习的智能体来执行白内障手术切口阶段的所有任务,将外科医生的动作和喜好融入训练过程,从而实现对个别外科医生独特方法的隐式学习和适应,为外科医生提供更直观和个性化的手术体验,同时确保自主机器人学徒的稳定性能。
AI生成摘要 近期机器学习模型的进展使得机器人能够在感知非符号化级别上识别物体。本研究提出了一种以用户为中心的混合学习范式,重点关注外科机器人手术情境。通过来自专家外科医生的反馈进行在线学徒式学习来解决挑战。