全球机器人顶会ICRA 2026现已开启报名，由智元主办，设有推理-操作和世界模型两大赛道，旨在推动具身智能发展。参赛者可使用最新的精灵G2机器人和Genie Sim 3.0仿真平台，争夺53万美元奖金及其他资源支持。报名截止日期为4月20日，决赛将于6月1日举行。

Figure公司推出了新型家务机器人Figure 03，搭载全新AI系统Helix 02，能够自主完成如捡玩具和清洁桌面等家务任务。该机器人具备全身自主性控制，能在移动中自然操作，展示了家务能力的进步。尽管价格昂贵，Helix 02的技术进步预示着家用机器人的未来潜力。

银河通用机器人推出全球首个网球对抗人形机器人智能规控算法LATENT，该算法通过分析人类不完美动作数据，自主学习复杂运动技能，提升网球击球能力，实验成功率达90%。

本周GitHub十大智能体项目展示了AI从聊天机器人向高效团队的演变，涵盖公司模拟和任务管理等功能，形成智能体的三层架构。项目如agency-agents和deepagents等，提升了AI的协作与执行能力，标志着AI操作系统的新范式。

本文介绍了Ψ0模型，该模型结合大规模人类视频数据与真实机器人数据，训练出一种用于类人机器人灵巧运动的视觉-语言动作模型，能够有效提取运动先验，实现复杂的全身控制。

光轮智能在GTC 2026大会上成为Physical AI领域的重要参与者，提供仿真和数据基础设施，支持多个机器人演示，受到广泛关注。其影响力正在逐步显现，推动行业生态和基础设施的发展。

麻省理工学院的研讨会介绍了拉曼光谱技术，参与者通过激光分析材料，探讨其在执法和艺术修复中的应用。研讨会还展示了配备传感器的机器人狗，强调了该技术在危险环境中的潜力。参与者亲自操作设备，分析材料，激发了创新思维。

在GTC 2026大会上，黄仁勋宣布“物理AI时代已来”，NVIDIA推出物理AI基础设施，助力工业企业转型为机器人公司。新发布的Cosmos 3和IGX Thor平台将推动仿真训练与边缘实时推理，多个企业已基于此技术加速开发下一代机器人。

基于C# .NET 8.0和WPF的工业机器人3D仿真系统，支持正逆运动学计算，具备手动控制、自动目标到达和关节调试功能，使用HelixToolkit实现高效渲染，适合学习和工程验证。

Rivian的自动驾驶技术仍处于理论阶段，尚未公开展示。去年推出的Universal Hands-Free驾驶功能已覆盖310万英里，预计今年将发布点对点无手驾驶，并计划在2026年为R2车型添加激光雷达传感器。

Matic表示，由于设备在本地运行，确保隐私和与外部生态系统的兼容性较为困难。仅共享基本数据，如房间名称和状态，不涉及地图或个人信息。

下一代机器人将结合通才与专才，能够理解指令、学习多种技能，并针对特定任务进行训练。构建这些机器人需要高效的数据收集与生成流程。NVIDIA的Isaac平台为开发者提供模型、数据管道和模拟框架，支持机器人的大规模部署。最新的Isaac GR00T模型和边缘AI系统为开发者提供强大工具，推动自主时代的发展。

这款机器人吸尘器具备智能功能，采用激光雷达和3D摄像头导航，能够高效避障清洁。配备自清洁滚筒拖把和多功能底座，实现自动加水和排污，支持Matter协议，可通过应用或语音控制。

比亚迪在手动驾驶汽车中使用英伟达芯片，计划通过Hyperion平台开发4级自动驾驶车辆。吉利的新款Zeekr汽车也采用英伟达的Thor芯片，并为Waymo提供车辆。Waymo在汽车和云端同样使用英伟达产品。

奥拉夫将于3月26日抵达巴黎迪士尼乐园，并将在今夏亮相香港迪士尼。他通过迪士尼动画师的训练，利用Nvidia模拟器和RTX 4090 GPU，仅用两天时间掌握了精准动作。

地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资，累计融资达2.2亿美元。此次融资吸引多家顶级投资机构，支持其全栈软硬件技术研发，推动机器人智能化与规模化发展，已在多个核心场景推出标杆产品。

AI的发展正从大模型转向与现实世界的连接。科沃斯推出的陪伴机器人“毛团儿”具备多模态感知能力，能够自然互动，满足情感需求。未来，家庭机器人将由工具转变为智能伙伴，提升生活质量。