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小米集团投资的首个具身智能企业“小雨智造”与松下合资公司唐山松下达成重大战略合作，共同开发大模型智能焊接机器人。合作将重构智能焊接行业。

唐山松下与小雨智造签署战略合作协议，共同开发大型智能焊接机器人。双方合作将推动智能焊接行业的发展。

本研究介绍了一种受美德伦理启发的计算方法，通过个性化调整机器人来适应特定环境的道德需求，以应对多样性和变化。以模拟养老环境为例，展示了如何改变机器人与居民的互动行为，并咨询伦理学家以识别潜在缺点。

该文章介绍了一种策略梯度方法，用于设计自由形态机器人的外部和内部结构。该方法通过添加或移除原子建筑块束来形成高级非参数宏结构。作者讨论了改进该方法以实现闭环控制，并将其应用于真实物理机器人的未来展望。

上海AI实验室推出了首个模拟交互式3D世界“GRUtopia”，包含89个场景类别。项目计划开源，提供demo安装指南。核心工作包括GRScenes（大规模场景数据集）、GRResidents（NPC系统）和GRBench（benchmark）。实验结果表明，使用大型模型作为后端代理的表现更好。研究工作由上海人工智能实验室OpenRobot Lab领衔。

荷兰代尔夫特理工大学举办了机器人领域著名会议RSS 2024，评选出多个奖项。清华大学和北京星动纪元科技有限公司的人形机器人研究获得最佳论文奖，华人学者Ji Zhang获得时间检验奖。其他获奖论文包括作物冠下农业机器人导航系统、基于视觉的四旋翼无人机系统、通用操纵界面、动态环境中的SLAM方法、动态非抓取操作任务、四足机器人的敏捷安全控制、通过视频学习双手操作技能、配置空间距离场规划、实时异常检测和反应规划、利用激光雷达进行实时测绘。

上海人工智能实验室的研究者创建了一个虚拟小镇，用于模拟互动3D社会，解决具身智能领域的数据稀缺问题。该小镇包含10万个交互式场景和89种场景类别，主要包括GRScenes场景数据集、GRResidents非玩家角色系统和GRBench评估工具。作者希望这项工作能为具身AI研究提供全面评估。

团队通过复现经典聊天机器人ELIZA来揭开Transformer模型的神秘面纱。他们使用注意力机制和模式匹配规则实现了ELIZA算法，并发现了Transformer模型在处理对话任务时的行为和学习机制。研究还发现，Transformer模型倾向于根据对话内容的相似性来选择回答，而非严格按照词出现的位置来复制。该研究为自动可解释性提供了新思路，并为大语言模型研究提供了一个受控的理想化环境。

本文研究了基于卡尔曼滤波的位置估计方法在遥操作手术中的应用。通过学习机械臂系统模型，利用JIGSAW数据集和Master Tool Manipulator的输入，研究了KF在确定病人侧操纵器位置方面的有效性。结果显示，在网络不确定性情况下，KF能够实现准确的状态估计，估计准确率超过90%。