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基于模拟图像导引的外科手术机器人的个性化自适应方法，通过仿真环境训练强化学习和模仿学习的智能体来执行白内障手术切口阶段的所有任务，将外科医生的动作和喜好融入训练过程，从而实现对个别外科医生独特方法的隐式学习和适应，为外科医生提供更直观和个性化的手术体验，同时确保自主机器人学徒的稳定性能。
AI生成摘要 近期机器学习模型的进展使得机器人能够在感知非符号化级别上识别物体。本研究提出了一种以用户为中心的混合学习范式，重点关注外科机器人手术情境。通过来自专家外科医生的反馈进行在线学徒式学习来解决挑战。
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我们介绍了一种名为 Robotic Vision-Language Planning (ViLa) 的新方法，该方法结合了视觉 - 语言模型和长期规划，通过直接整合感知数据来生成可行步骤序列，以在广泛的开放世界操纵任务中展示其优势。
AI生成摘要 这篇研究论文介绍了一种名为RoboGPT的机器人代理，通过两个模块实现日常任务的决策。使用新的机器人数据集和RoboGPT增强规划，成功超越了目前的最先进方法。
效率工具指南 -
AI生成摘要 本文介绍了作者购买的一些新产品，其中最满意的是石头扫地机器人P10 Max。作者之前对扫地机器人存在偏见，但由于长时间不扫地导致头发积压，最终购买了石头扫地机器人。文章还介绍了机器人的使用方法和注意事项，并附上了石头各类产品的对比表格。作者认为扫地机器人能提高生活幸福感，像雇了一个保姆一样。
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本研究提出了一种新的方法将 Visual Semantic Navigation（VSN）模型集成到真实机器人中，并针对真实环境中的性能差异进行实验验证，以期推动在真实世界情景中提升具体实体机器人的性能和效率。
AI生成摘要 本文介绍了一个包含自然语言描述复杂机器人任务的数据集，旨在提高机器人与人类之间的互动能力。通过使用多个现实图像中的可见物体来回应多方面的指令，机器人可以完成各种复杂任务。作者测试了多种最先进的视觉和语言导航模型，但没有一个显示出有希望的结果。他们还提出了一种新颖的交互式导航-指针模型，为该任务提供了强有力的基线。该模型在未见测试集上表现最佳，但与人类表现相比仍有改进空间。
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DiffuseBot 是一种通过物理动力学模拟生成软体机器人形态，并实现在各种任务中出色表现的扩散模型。
AI生成摘要 本文探讨了基于扩散的AI生成器在土木工程中的应用。通过改进语义编码，将生成的楼层平面图的有效性提高至90%。同时，讨论了扩散模型与建筑信息模型相结合的需求，并提出了未来的研究挑战。
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我们提出使用生成人工智能（AI）来改变推理过程中的观察，以提高预训练策略的零样本性能，并通过稳定的扩散来预处理机器人对新对象的观察，从而在未经漫长微调的情况下提高机器人的适应能力。
AI生成摘要 这篇文章讨论了将追逐-逃避互动中的机器人行为问题转化为监督学习问题的方法。通过使用可观测的机器人策略生成监督信号，研究发现监督信号的质量与逃避者行为的多样性和最优性的平衡以及建模假设的强度有关。在实验中，他们在一台带有RGB-D相机的四足机器人上部署了这个策略，并成功应对了各种挑战。
爱范儿 -
在 AI 自己还是一种 「财产」 的时候，多元化家庭无从谈起。#欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩内容第一时间为您奉上。 爱范儿 | 原文链接 · 查看评论 · 新浪微博
AI生成摘要 这篇文章讨论了人工智能（AI）对两性关系和家庭概念的影响。作者认为，随着AI的发展，两性关系将变得更加多元化，情感连接和精神共鸣将成为主导。AI是否会爱上人类取决于AI的运行方式和人类自身。家庭的本质是财产关系，AI的介入可能改变家庭的基本形态，但不会动摇私有制。作者认为，随着AI的发展，社会将会讨论更多关于AI的议题。
FreeBuf网络安全行业门户 -
攻击者能利用该机器人实施大规模网络钓鱼诈骗，包括制作网络钓鱼网站、电子邮件、短信等。
AI生成摘要 ESET安全研究人员揭示了一种名为Telekopye的恶意Telegram机器人，可用于网络钓鱼诈骗。该机器人由“尼安德特人”运营，通过广告招募新成员，并进行卖家诈骗、买家诈骗和退款诈骗。攻击者冒充卖家或买家，引诱受害者点击网络钓鱼网站链接，并获取银行凭证或信用卡信息。研究人员指出，准备阶段涉及广泛的市场调查。该团伙还使用VPN、代理和TOR保持匿名，并探索房地产诈骗。
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通过引入具有成本效益的多功能家庭机器人系统 Dobb-E，该研究开启了对家庭机器人学习机器人操作的大规模研究，并在各种环境中进行了实验，取得了 81% 的成功率。
AI生成摘要 该论文提出了一种在家庭环境中使用低成本机器人手动搬运收集数据的方法，并开发了处理噪音标签的框架。经过测试，该模型在不同环境条件下表现出明显的改善，比实验室收集的数据提高了43.7%，比其他模型表现更好。
草梅友仁的博客 -
最近研究了下微信机器人，然后找到了大概是全网唯一还能正常使用的个人号微信机器人，现记录一下使用过程。
AI生成摘要 本文介绍了如何使用Wechaty创建自己的微信机器人。首先，需要安装Node.js和npm环境。然后，通过npm安装Wechaty。接下来，创建一个新的index.ts文件，并编写代码实现最简单的微信机器人功能。运行代码后，使用微信扫描生成的二维码进行登录。登录成功后，就可以使用Wechaty提供的API进行开发了。适合想要学习微信机器人开发的开发者阅读。
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