DVPE: 多视角三维物体检测的分割视图位置嵌入
原文约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。通过将特征全局建模并与局部虚拟空间的部分特征交互,以减少干扰并解耦位置嵌入,本文提出了一种分割视角方法,同时将 2D 历史 RoI 特征与对象中心的时态建模相结合,实现了稳定的一对多分配策略,取得了状态 - of-the-art 的性能(57.2% mAP 和 64.5% NDS)在 nuScenes 测试集上。
本研究提出了一种多相机三维目标检测方法,通过视角校正和特征渲染,实现准确检测不同视角下的目标。该方法无需额外推理成本和真实场景注释,有效地集成和部署各种模型。实验证明其有效性。