AWS公开了π0机器人的微调流程，称动作误差降低约89%。但早期评测因训练回合混入评测导致误差虚高至96%，修正数据切分后才可信。文章强调，关键在于训练与评测回合严格隔离，且89%仅为离线误差，不等于闭环任务成功率。