文章讨论了电机控制的维度，比较了一维控制和二维控制。直流电机和无刷电机的控制量主要是电压，而异步电机则涉及电压和频率两个控制自由度，增加了控制的复杂性。矢量控制与转差频率控制的比较表明，转差频率控制简化了控制过程，降低了复杂度，并且在有传感器的情况下不依赖电机参数。