该研究提出了Open-NeRF，旨在解决神经辐射场（NeRF）中的对象分解问题。通过利用现成的分割模型和蒸馏范式，Open-NeRF在不同视角下实现了对象的一致识别，表现优于现有方法，为三维场景中的机器人和视觉语言交互应用提供了新思路。