本文介绍了「七月在线」在机器人领域的研究，重点是通过第一人称视频训练人形机器人进行灵巧操作。EgoVLA模型利用人类视频数据，并结合少量机器人演示进行微调，提升了机器人在复杂场景中的操作能力，有效克服了传统数据采集的局限性，推动了机器人技术的发展。

2025年3月26日，七月在线升级为具身智能场景落地与定制开发商，推出标准化软硬件产品，简化复现过程。研究者提出OpenVLA-OFT，通过并行解码、动作分块和L1回归优化，提升推理效率和任务性能，成功率达到97.1%，加速动作生成。