本研究采用三元组卷积神经网络解决移动机器人定位问题，测试其在不同光照条件下的鲁棒性。提出了分层定位和全局定位两种方法，实验证明该网络在室内环境中高效且稳健，适应真实操作条件。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
