本文介绍了一种新型后投影技术，通过三次散射空间时间流形重建隐藏几何形状，提升了非直视重建的速度和质量。同时，研究提出了基于单光子激光雷达和神经渲染的多视角视频合成方法，有效恢复复杂3D形状和场景特征，适用于自动驾驶和机器人技术等领域。