神经场在计算机视觉和机器人技术中表现出色，能够理解三维视觉世界。研究者使用神经场进行自监督预训练，然后将标准的三维视觉Transformer应用于NeRF来进行特定形式的训练。他们的方法在各种具有挑战性的三维任务上表现出色。