本研究提出了一种利用卫星图像中阴影长度估计建筑高度的新方法。该方法结合建筑位置和阴影长度的回归模型，解决了单视图图像导致的三维信息丢失问题。实验结果表明，该方法在42个城市的评估中优于现有技术。

本文介绍了如何在ROS2中使用Orbbec Astra Pro深度相机，获取周围环境中物体的三维信息。通过创建工作空间、使用usb_cam功能包、编译安装ros_astra_camera等步骤，实现了该功能。USB摄像头和RGB-D摄像头是常见的视觉传感器，可广泛应用于计算机视觉、机器人导航、人脸识别等领域。