该文介绍了一种力导向的预训练模型，用于处理平衡和非平衡数据的三维分子构象。该模型通过学习非平衡数据的原子力，并引入零力正规化和基于力的去噪技术，将非平衡力转化为近似平衡力。该预训练模型在三维分子表示方面具有统一的作用，并且相比未经预训练的等变变压器模型，力的准确性提高了约3倍。此外，通过在平衡数据上添加正规化项，解决了原始等变变压器中不稳定的分子动力学模拟问题。该模型的推理时间比NequIP快2.45倍，并且在属性预测任务上达到了最先进的性能水平。