本文介绍了GS-CLIP方法，通过3D高斯粒化增强多模态预训练，优化3D表示，显著提升视觉-语言模型性能。GS-SLAM是首个基于3D高斯模型的语义密集视觉SLAM系统，兼顾实时渲染与高精度重建。此外，提出的CompGS方法显著降低三维场景建模的数据大小，同时保持高质量渲染。3D高斯喷涂技术在动态场景重建和几何编辑中表现优越。