该文汇总三维视觉研究，涵盖基于动态图卷积、递归图学习和单图指导的部件组装，以及3DMOTFormer、LEGO跟踪器、全局关联图模型等三维多目标跟踪方法，并涉及手物姿态联合追踪与RGB-D 6D姿态跟踪。
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