CADopia 22 是一款适用于工程师、建筑师和设计师的强大 CAD 软件，提供标准版和专业版，支持多语言，具备三维建模、PDF 导入和图层管理等功能。新界面可切换，支持动态坐标系和块属性编辑，提升用户体验。系统要求包括 Windows 10 和 4GB 内存。

本研究提出了TriDi模型，克服了三维人类与物体互动建模的局限，能够同时生成和建模多种模态，展现出更好的多样性和推广能力。