莱斯大学与英伟达提出RoboTok,一个面向互联网规模人类视频的示范检索数据引擎。它从网络视频中筛选片段、重建三维手部轨迹,学习运动嵌入空间,实现高效相似行为检索,无需任务标签。实验显示其检索质量远超基线,并能提升灵巧操作策略成功率,为机器人学习提供可持续扩展的数据来源。
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