本论文研究了从RGB视频中重建三维物体网格的方法，结合多视角几何和数据驱动方法来优化物体网格以适应多视角光度一致性，并通过形状先验来约束网格变形。作者采用逐片图像对齐的形式，通过光度误差更新形状参数，无需深度或掩膜信息。此外，作者还展示了如何通过虚拟视点的光栅化来避免零光度梯度导致的退化问题，并展示了采用光度网格优化的方法从合成和真实视频中获得的三维物体网格重建结果，相比于传统的网格生成网络或表面重建方法，避免了繁琐的手动后处理。