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神经场在计算机视觉和机器人技术中表现出色,能够理解三维视觉世界。研究者使用神经场进行自监督预训练,生成有效的三维表示,并应用于特定形式的训练。他们的方法在各种具有挑战性的三维任务上表现出色,提升了三维物体检测的绝对性能。

P3P:用于扩展3D掩蔽自编码器的伪3D预训练

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-08-19T00:00:00Z
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