本文介绍了火山引擎多媒体实验室自研的三维重建技术在智能驾驶系统中的应用，解决了驾驶场景重建技术中的多个难点，包括静态场景重建、动态物体重建和神经辐射场重建技术。同时，文章还介绍了使用神经辐射场技术进行隐式重建的方法，并结合自研动静态分割、影子检测等算法对场景进行处理，实现了高精度的几何重建。