该文章介绍了HANDAL数据集，用于机器人操纵可操作物体的姿态估计和可用性预测。该数据集包含212个真实世界物体的308k个带注释的图像帧和三维重建网格。该数据集推动相关研究和数据集普及化。

该文章介绍了HANDAL数据集，用于物体姿态估计和可用性预测。数据集包含212个真实世界物体的2.2k个视频和308k个带注释的图像帧。作者强调数据集适合机器人操纵的物体，如钳子、器具和螺丝刀，并提供了物体的三维重建网格。

该文介绍了HANDAL数据集，用于物体姿态估计和可用性预测。数据集包含212个真实世界物体的2.2k个视频，共308k个带注释的图像帧。该数据集在类别级别姿态+尺度估计和相关任务中具有有用性。同时提供了所有物体的三维重建网格，并概述了推动收集这类数据集普及化的一些瓶颈。