清华AIR与域变换联合发布Zeva，首个实现上下文因果学习（ICCL）的具身模型。它无需更新权重，通过因果交互提取、双时标记忆和上下文策略注入，让冻结模型在部署中自进化。在基准任务中累计成功率从26%提升至73%，真实化学实验室任务成功率显著增长，并支持一次人类演示学会新操作，开启上下文空间扩展的新范式。