本文综述了过去五年的人体姿势估计方法，重点分析了其准确性、速度和鲁棒性。研究比较了多种方法，提出了基于深度学习的创新架构，并强调了零样本方法在下肢假肢步态分析中的潜力，探讨了未来研究方向。

该研究介绍了一种创新的零样本方法，利用图像生成扩散模型实现无标记姿态估计，为下肢假肢的步态分析提供了有希望的解决方案。研究结果证实了这种方法的可行性，并强调其在推进下肢截肢者步态分析方面的潜力。