本研究提出了OPA-Pack框架，以解决机器人装箱中物体属性未被考虑的问题。通过新型识别方案和OPA-Net模型，显著提高了不兼容物体分离的准确率至95%，并减少了脆弱物体的压力29.4%，同时保持了良好的装箱紧凑性。