该论文探讨了多智能体强化学习中的不可靠智能体问题，提出了一种基于强化学习的可信共识机制，以提高智能体间的共识成功率。同时，回顾了多智能体强化学习面临的挑战、解决方案及其在机器人协作中的应用，介绍了集中式与分散式学习方法的研究进展。