该文综述神经微分方程在时间序列中的应用，重点介绍神经控制微分方程（Neural CDE）处理不规则采样与连续监测在线预测，其插值方案兼具可测性与平滑性，在MIMIC-IV上提升三项任务准确率；并涵盖log-signature扩展、神经延迟微分方程、正则化加速训练及基于ODE的RNN等方法。