研究者探讨了世界模型代理（WAM）在测试阶段是否需要显式未来想象，提出了Fast-WAM架构，训练时保留视频共训练，推理时跳过未来预测。结果显示，视频预测主要在训练阶段提升模型性能，而非在推理阶段生成未来观测。
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