本研究提出了GenEx系统，旨在解决人工智能在理解和探索三维物理世界方面的不足。该系统通过生成性想象，从单幅RGB图像生成完整的三维环境，具备高质量的世界生成和三维映射能力，为AI代理在虚拟空间内执行复杂任务提供了转型平台，具有实际应用潜力。