DivaTrack是一种基于深度学习框架的技术，通过增加稀疏三点输入和输入的线性加速度来改善脚接触预测。它使用两阶段模型将不明确的下半身姿势与脚接触和上半身姿势的预测相结合，并在不同类型运动的两个参考坐标系中学习预测进行平滑。这种技术能够在真实时间内精确追踪用户在多种动作中的运动。

Patch Refinement是一种两阶段的模型，用于准确检测和定位3D对象。在KITTI 3D对象检测基准测试中，它在所有三个难度级别上都优于以前的输入，仅使用了50%的训练数据和LiDAR信息。