本文介绍了一种基于模拟图像导引的外科手术机器人个性化自适应方法，利用强化学习和模仿学习训练智能体，以提升白内障手术的个性化体验。同时，研究提出了低成本的主控器到机器人迁移学习系统，优化了力反馈操作，增强了机器人在复杂任务中的表现。