卫星轨道分为五种：低地球轨道（LEO）适合实时通信但覆盖范围小；中地球轨道（MEO）用于导航，兼顾覆盖与精度；地球静止轨道（GEO）覆盖广泛但延迟高；倾斜地球同步轨道（IGSO）解决高纬度地区的覆盖问题；高椭圆轨道（HEO）适合高纬度地区，具有“悬停”效应。