Tailscale 是一款支持 Peer Relay 功能的 VPN 软件，通过中继服务器简化节点间连接，解决打洞失败时的数据中转问题，降低延迟，提升访问体验。只需一个节点具备公网 IP，即可实现分享节点的连接。

CloudMind是一个灵活的中继服务器，支持AI代理之间的结构化通信。它利用OpenAI助手API，具备动态路由、审计和行为调节功能，支持自主执行和人工引导。主要组件包括节点注册、消息路由和审计系统，所有通信采用JSON格式。开发者可通过CLI与服务器交互，监控节点行为。