本研究提出了一种用于电池拆解的自主移动机器人系统，通过神经符号人工智能实现高精度的拆解操作。该系统具有连续学习的主体智能和直觉能力，在多种复杂情况下成功率达到98.78%。这项研究为机器人赋予真实的自主推理、规划和学习能力，为未来具有主体智能的机器人系统的设计与实现提供了创新的思路。