本研究提出了一种新框架，解决传统主动安全分析中忽视车辆间相互作用的问题。该框架结合改进的自行车模型和超图AI模型，能够准确预测复杂交通环境中的车距和碰撞时间，从而提升安全感知能力。

AI2 Active Safety: AI-Based Interactive Awareness for Active Safety Analysis and Vehicle Dynamics
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