子查询是嵌套在主查询中的查询，用于获取特定信息。主要类型包括单行子查询、多个行子查询、相关子查询和标量子查询。子查询可以出现在SELECT、FROM或WHERE中，每个部分有不同的规则，例如，SELECT中的子查询应返回单个值。