EgoGen是一种新型合成数据生成器，专为主观感知任务提供真实数据。它通过虚拟人的视觉输入感知3D环境，解决增强现实中人类运动模拟的挑战。结合运动基元和强化学习，实现虚拟人感知与运动的结合。EgoGen在头戴式摄像机映射等任务中表现出色，是开源工具，为主观视觉研究提供解决方案。