STM32提供了三种启动模式：主闪存存储器启动、系统存储器启动和内置SRAM启动。通过设置BOOT0和BOOT1引脚选择启动模式。主闪存存储器启动是正常配置，系统存储器启动适用于串口/ISP下载程序，内置SRAM启动用于提高下载调试效率和解除芯片的读保护功能/擦除Flash恢复出厂。