本研究通过开发新的乘客认知模型和乘客EEG解码策略，利用卷积递归神经网络提高了自动驾驶车辆中乘客的安全感知能力。研究发现，利用预事件EEG数据可以提升危险识别的准确性，为自动驾驶安全提供了新的网络驱动框架。