本研究解决了传统神经网络在模仿学习中缺乏输出错误补偿的问题。通过引入反馈机制和分层神经网络结构，提高了未训练字符的书写准确性，验证了神经网络与控制理论结合的潜力。

Output Correction Error Feedback Model in Imitation Learning Based on Bidirectional Control
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