本研究提出了一种轻量级变压器网络SLTNet，旨在解决人工神经网络在事件语义分割中的高计算和能耗问题。该方法提高了特征提取效率，在DDD17和DSEC-Semantic数据集上性能提升超过7.30%，能耗降低5.48倍，适合资源受限的边缘和移动平台。